Histoire a été lancée le 14 juillet 1997 par une holding publique (France Télévision, l’INA et La Sept-ARTE) et par des actionnaires privés (Pathé, Wanadoo et Suez).

Depuis la fin du mois de juin 2004, Histoire fait intégralement partie du groupe TF1 et est ainsi privatisé.

Son principal concurrent est la chaîne Toute l’Histoire. Patrick Buisson, qui est son directeur général depuis 2007, y fait engager son fils Georges jusqu’à ce que ce dernier soit « exfiltré » sur la chaîne Stylia après des dissensions avec son père.

Fin juillet 2015 , TF1 rachète à la Discovery communications les parts qu’elles ne détenaient pas dans histoire ainsi que dans Ushuaia tv et tv breiz en échange de ses parts dans Eurosport , elle devient donc unique propriétaire de la chaine .